“银河漂流舰队”由从“拉古纳母星”中幸存下来的人和其他在宇宙中漂流的人组成。为了找到一个适合生存的星球，“宇宙青年骑士”被派往各处搜寻。李昂（白石冬梅配音）和其他四人被送往太阳系并发现了地球。他们不小心把参加《星际迷航》游戏的胖老虎和年轻人带进了他们的宇宙飞船，然后离开了地球。为了营救他们，多啦a梦与大雄和静香一起乘坐“宇宙救援船”追赶他们。然而，在太空跳跃过程中，航天器被强烈的电磁波击中，导致损坏。幸运的是，由于跳跃装置的故障，莱昂的飞船也在同一位置失速。结果，多啦a梦和其他人进入了莱昂的飞船，巧合地遇到了胖虎和小福。当莱昂和他的团队回到“银河漂流舰队”时，他们发现原来的舰队中多了一支“独立军”，由莱昂的父亲利伯特（本·秦龙配音）率领。这支独立军队的目的是通过武力入侵一个适合生存的星球。他们通过派遣的间谍弗雷亚了解了地球的情报，并计划攻击地球。Oho和他的团队将如何阻止“独立军”，拯救地球。。。这部电影是为了纪念《多啦a梦》进入影视行业20周年，也是《多啦A梦剧场》系列第19部的作品。