从表面上看，濑户幸二（村濑步配音）只是一个普通的初中生，但在现实中，他经常听到别人听不到的声音。这种特质困扰着他，导致他性格非常软弱和自卑。有一天，泽塔突然被告知，他已被选中成为宇宙侦探elDLIVE的一员。事实上，人类中潜伏着许多宇宙生物，而宇宙侦探是一个旨在维持它们之间平衡的组织。就这样，不起眼的泽塔承担了一项艰巨的任务，宇宙共生体多尔（Naomiya Rihui配音）成为了他的搭档。性格霸气、争强好胜的贝罗尼卡（Ryeda里佐配音）、成熟、略显害羞的妮诺奇加（Lynn配音），以及这些与泽塔一起倡导正义的可爱女孩。