讲述位于龙尾的天蝎座α星一号宇宙飞船在地球海底火山被敌人击沉三百年后，等待黑洞能量将其唤醒，寻找地球上失去的后代的故事。故事主线告诉了由张宇领导的六个天龙人的故事，他们在地球上生活了三百年，与敌对的地球人类作战，将地球从爆炸危机中拯救出来，帮助宇宙飞船返回家园，以及父子团聚的激动人心的过程。
